Design av Celero

Forbedret motorstyringskort med Noca

Ingen kan konkurrere med Hugin, verdens mest avanserte undervannsfartøy. Kongsberg Maritimes anerkjente AUV kan foreta detaljert kartlegging, registrering og overvåking på 4500 meters havdyp. Det overlegne undervannsfartøyet drives av en elektrisk motor med batterikapasitet på 60 timer, utviklet av SmartMotor. I denne motoren sitter et svært viktig motorstyringskort, som bestemmer hvilken retning Hugin skal kjøre i. Dette styringskortet er nå, i tett samarbeid mellom SmartMotor og Noca, vidreutviklet og forbedret. Resultatet ble et enda bedre motorstyringskort og mange test-timer spart for SmartMotor.

Forbedret motorstyringskort med Noca   

Hugin er et selvgÃ¥ende undervannsfartøy av typen AUV (Autonomous Underwater Vehicle), som  kan kartlegge havbunnen etter en forhÃ¥ndsprogrammert rute og lagre dataene pÃ¥ en harddisk underveis.  Hugin er utviklet gjennom et samarbeidsprosjekt som startet for drøye ti Ã¥r siden, mellom
Forvarets Forskningsinstitutt, Sjøforsvaret, Statoil og Kongsberg Maritime. Prosjektet har resultert i verdens mest avanserte undervannsfarkoster i sitt slag, som  er tatt i bruk til bÃ¥de minesøking, havbunnskartlegging, inspeksjon av rørtraseer og miljøundersøkelser.

NÃ¥r en maskin skal fungere selvstendig pÃ¥ mange tusen meters dyp, stilles det selvsagt høye krav til blant annet motor og batterikapasitet. Hugin drives av en avansert elektrisk motor med batteri, utviklet av trondheimsfirmaet SmartMotor AS. 


”Hugin blir stadig med avansert, og det er viktig at den har en motor som gir maksimal nytteeffekt og at den tÃ¥ler de utfordringer og pÃ¥kjenninger den støter pÃ¥ under vann,” forklarer Rune Morten Haug, R&D ingeniør/gruppeleder i SmartMotor.

Selskapet har siden 1996 drevet design og utvikling av girfrie magnetmotorer og generatorer til bruk innen feltene subsea, fornybar energi, marin industri og olje- og gass.

Da de skulle videreutvikle motorstyringskortet til Hugin, valgte de å samarbeide med Noca. Motorstyringskortet består av to printkort med ulike komponenter, som til slutt monteres sammen. I det ene printkortet, kontrollerkortet, var det nødvendig med endringer for at kortet skulle tåle høye temperaturer.
”Teamet i Noca foreslo en del endring i materialvalg som førte til at kortet ble svært mye bedre, og vi kunne spare mange timer med feilsøk hos SmartMotor. Motorstyringskortene produseres hos Noca og nÃ¥ er vi i gang med testprosedyrer for Ã¥ sikre feilfrie leveranser i fremtiden,” sier Rune. Teamet i Noca foreslo en økning av Tg-nivÃ¥et i printkortet opp til Tg170, noe som forbedret kvaliteten vesentlig. Den nye og bedre materialsammensetning i prinkortet gjorde det mer varmestabilt, og til tross for en høyere pris ønsket SmartMotor Ã¥ prøve for Ã¥ se om det utgjorde noen forskjell. Noca har nÃ¥ produsert 30 motorstyringskort som er levert til SmartMotor for testing. I neste runde skal SmartMotor overføre testutstyret til Noca, slik at de i tillegg til bestilling av deler og produksjon, ogsÃ¥ tester motorstyringskortene.

”Godt samarbeid med Noca og andre teknologibedrifter er viktig for oss i SmartMotor. Vi opplever at det er en vinn-vinn situasjon mellom oss og Noca. Vi har klart Ã¥ se hva man kan samarbeide om, og hvordan vi kan drive hverandre fremover,” forteller Rune.
”Det er sÃ¥ klart en fordel at Noca og SmartMotor er i nærheten av hverandre, men det viktigste er at begge er genuint opptatt av Ã¥ levere et godt produkt. Jeg opplever Noca som svært løsningsorientert, og vi har en god dialog - noe som gjør at utviklingen av et avansert sluttprodukt blir enklere. Hvis det underveis er behov for Ã¥ fÃ¥ sjekket status eller ta et raskt møte, føler vi oss alltid velkommen hos Noca, og denne imøtekommenheten gjennom hele prosessen, har vært viktig for oss i dette prosjektet,” sier Rune fornøyd.


Rune Morten Haug ingeniør/ gruppeleder i SmartMotor

Ã… jobbe mot god nytteeffekt er noe SmartMotor alltid streber etter.
”Jeg vil si at vi i SmartMotor gÃ¥r lenger enn de fleste andre bedrifter,” sier  Rune.
”Der andre sier at det ikke gÃ¥r an, prøver vi allikevel. Vi tar tak i kundens behov og jobber oss systematisk mot mÃ¥let. I mars i fjor leverte vi f.eks. en helt ny type generator til verdens største (1,1 MW) tidevannsturbin, Atlantis. Turbinen stÃ¥r pÃ¥ 40 meters dyp, noe som gjør det mer krevende Ã¥ utvikle egnet teknologi. Allikevel tok hele prosessen fra idé til ferdig design kun 9 mÃ¥neder. Vi er veldig opptatt av Ã¥ fÃ¥ laget prototyper og fÃ¥ ting ut i praksis kjapt,” forklarer Rune ivrig.

Det har blitt utviklet flere modeller av Hugin. Toppmodellen Hugin 4500 har en rekkevidde på 4500 meter og en batterikapasitet med opptil 60 timer ved 4 knops fart. Ingen annen undervannsfartøy kan konkurrere med Hugin på å foreta nøyaktige målinger i utfordrende miljø. Utviklingen har kommet så langt at Hugin nå er rustet til å søke under isbelagte havdyp, hvor 13 prosent av verdens uutvunnede oljeressurser befinner seg.


Tilbake til Nyheter